[发明专利]一种基于惯性传感器和织物电子的动作捕获方法及装置有效
| 申请号： | 202110535501.X | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113268141B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 张衡 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G01B21/22;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春辉 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于惯性传感器和织物电子的动作捕获方法，采用惯性传感器与织物电子相结合的方式进行数据采集，避免了惯性传感器不贴合带来的误差问题，提升了佩戴舒适度；此外，该方法根据身体运动特点提出简化的4自由度肢体模型，利用四元数描述第一人体部位相对于人体的旋转角度或第二人体部位相对于第一人体部位的旋转角度，融合惯性传感器捕获3维姿态的优势，对肢体空间姿态进行捕获；最后，该方法能够通过逆向运动学姿态拟合对下肢姿态进行修正，有效抑制惯性传感器漂移造成的不正常扭曲动作的发生。此外，本申请还提供了一种基于惯性传感器和织物电子的动作捕获装置、设备及可读存储介质，其技术效果与上述方法的技术效果相对应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 传感器 织物 电子 动作 捕获 方法 装置 | ||
【主权项】：
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