[发明专利]一种基于高斯混合模型的工件三维重建方法在审
申请号: | 202110535760.2 | 申请日: | 2021-05-17 |
公开(公告)号: | CN113362463A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 禹鑫燚;张毅凯;欧林林;程兆赢 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20;G06T7/33;G06T5/00 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种基于高斯混合模型的工件三维重建方法,包括:步骤1,多视角点云数据采集、点云预处理、点云配准、曲面重建;步骤2,使用深度相机采集点云数据,并利用旋转平台获得工件的多视角信息;步骤3,然后对采集的数据进行目标提取等点云预处理工作;步骤4,在此基础上,对工件点云进行配准,建立全视角的点云模型并对该模型进行曲面重建,重建出接近于实物的三维模型。本发明的优点是实现简单,重建速度较快。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 混合 模型 工件 三维重建 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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