[发明专利]一种基于机器人操作系统的无人车编队实验平台有效
| 申请号： | 202110535967.X | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113282083B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 王琦少;安宁波;赵垠翔;王青云;钱浩 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京首捷专利代理有限公司 11873 | 代理人： | 梁婧宇;张倩楠 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人操作系统的无人车编队实验平台，包括定位模块、通信模块、编队控制模块以及避障模块，定位模块获取各个无人车本体的实时位置信息，通信模块用于无人车本体与主控端之间以及无人车本体之间的实时信息交互，编队控制模块根据实时位置信息，生成无人车本体编队的行进切换指导信息，并通过通信模块下发至相应的无人车本体，避障模块用于根据预先采集到的激光点云信息以及无人车本体编队的行进切换指导信息解算得到避障信息，并通过通信模块发送至无人车本体进行避障。该无人车编队实验平台在保证定位能力和协同通信能力的基础上，同时实现了编队控制和自主避障等功能，更能满足无人车的编队控制需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 操作系统 无人 编队 实验 平台 | ||
【主权项】：
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