[发明专利]约束型智能汽车自主决策系统在线训练方法及装置有效
| 申请号： | 202110536117.1 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113110359B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 谷子青;马海铜;郑四发;李升波;王建强;许庆 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 徐章伟 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种约束型智能汽车自主决策系统在线训练方法及装置，该方法在每轮优化中，以车辆驾驶性能作为优化的目标，通过计算约束函数的梯度投影矩阵，将更新梯度投影至可行且安全的区域中，并利用安全护盾检测执行策略的绝对安全行。可以保证智能汽车在线优化目标时的安全性，从而降低了对仿真器的要求，应用范围不受场景限制，能够达到安全在线训练的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 约束 智能 汽车 自主 决策 系统 在线 训练 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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