[发明专利]一种基于雷达与图像数据融合的目标检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于雷达与图像数据融合的目标检测方法和系统，所述方法包括编码器网络的对象检测，视锥体方法的数据关联以及雷达检测的图像特征补充。所述系统包括巡检区域环境感知模块、毫米波信号处理模块、点云分析与处理模块、深度学习计算机和显示模块，各模块之间采用有线或无线传输方式。本发明采用毫米波雷达作为巡检区域环境感知传感器设备，有效避免了光线等环境因素对安防系统性能的影响；通过读取目标所在子区域的雷达点云数据进行处理分析，减少了深度学习计算机处理巡检区域非动态冗余信息所带来的计算量，有效提高了目标检测的实时性。