[发明专利]智能机器人的前馈控制方法及装置、存储介质、电子装置有效
| 申请号： | 202110537139.X | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113031450B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 常新伟 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能机器人的前馈控制方法及装置、存储介质、电子装置，上述方法包括：接收用户指令，其中，所述用户指令用于控制至少以下之一：所述智能机器人的所要到达的目标位置、速度、轨迹点和动作序列；根据所述用户指令生成所述智能机器人的步态信息；将所述步态信息输入所述智能机器人的全身动力学模型，并根据所述步态信息得到所述智能机器人的控制指令；根据所述步态信息生成所述智能机器人的前馈控制器；通过所述前馈控制器接收所述控制指令，并根据所述控制指令对所述智能机器人进行前馈控制。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
暂无信息
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