[发明专利]智能机器人的步态控制方法及装置、存储介质、电子装置有效
| 申请号： | 202110537158.2 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113033027B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 常新伟 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F111/04;G06F119/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能机器人的步态控制方法及装置、存储介质、电子装置，上述方法包括：获取用户指令，其中，所述用户指令用于控制至少以下之一：所述智能机器人的所要到达的目标位置、速度、轨迹点和动作序列；获取状态信息，其中，所述状态信息包括：所述智能机器人的状态信息和外部环境的状态信息；将所述用户指令和所述状态信息输入所述智能机器人的全身动力学模型，得到所述智能机器人的控制指令；根据所述控制指令对所述智能机器人进行控制。采用上述技术方案，解决现有技术中需要根据具体运动场景提前定义智能机器人的运动序列，不能动态调整智能机器人的运动序列使得智能机器人适应各种运动场景的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 步态 控制 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
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