[发明专利]一种具有干扰和时滞的多智能体系统实现一致性的方法在审
| 申请号： | 202110537236.9 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113253611A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 谭冲;王璐瑶 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种具有干扰和时滞的多智能体系统实现一致性的方法。本发明解决了具有外部干扰和通信时滞的离散时间多智能体系统的状态一致性问题。克服了在协同控制中，通信时滞和外部干扰对多智能体系统的影响。利用网络化预测控制的方法，主动弥补通信时滞，用分布式状态观测器估计状态和扰动，设计了带有状态反馈和静态输出反馈形式的一致性控制协议，从而实现具有外部干扰和通信时滞的离散多智能体系统的状态一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 干扰 智能 体系 实现 一致性 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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