[发明专利]车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202110537328.7 | 申请日: | 2021-05-18 |
公开(公告)号: | CN113063425B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 苏景岚 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01C21/16 |
代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人: | 赵爽 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取车辆在第一时刻的运动状态信息;使用N种修正方式,对车辆在第一时刻的运动状态信息进行修正,得到车辆在第二时刻的运动状态信息,车辆的运动状态信息包括车辆的位置信息;N种修正方式包括基于惯性传感器的修正方式、基于路网信息的修正方式、基于地磁传感器的修正方式、基于卫星观测数据的修正方式中的至少三种修正方式。即本申请采用至少3种修正方式对车辆在第一时刻的运动状态信息进行修正,得到车辆在第二时刻的运动状态信息,进而实现对车辆的准确定位,本申请可应用的场景包括但不限于地图、导航、自动驾驶、智慧交通、车路协同等场景。 | ||
搜索关键词: | 车辆 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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