[发明专利]工序间物料自动运送方法有效
| 申请号： | 202110537353.5 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113219983B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 张远庆;刘瑞德;刘学伟;尹硕;李冉;张保耀;田金秋 | 申请（专利权）人： | 北京铁科首钢轨道技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 刘力 |
| 地址： | 102206 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工序间物料自动运送方法，包括：1)通过定尺车间AGV将定尺车间空料车存储位上的空料车运送至定尺工序设备中的装车车位上并执行装车作业；2)通过定尺车间AGV将装车后的满料车运送至地秤进行称重；3)通过成型车间AGV读取相应满料车的相关信息，并运送至成型车间满车存储位进行存储；4)成型车间AGV将相应的满料车运送至成型工序设备上；5)成型车间AGV将成型工序设备上的空料车运送至成型车间空车存储位，再通过定尺车间AGV将成型车间空料车存储位上的空料车运送至定尺车间空料车存储位上进行存储；6)循环步骤4)和5)，直至工单完成。该工序间物料自动运送方法能够自动完成工序间的物料转送。 | ||
| 搜索关键词： | 工序 物料 自动 运送 方法 | ||
【主权项】：
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