[发明专利]数字化控制装置及其控制方法、控制系统、存储介质在审

专利信息
申请号: 202110537513.6 申请日: 2021-05-17
公开(公告)号: CN113156871A 公开(公告)日: 2021-07-23
发明(设计)人: 邓永停;邵蒙;李洪文 申请(专利权)人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 代理人: 魏毅宏
地址: 130033 吉林省长春*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明公开了一种压电执行机构的数字化控制装置包括:DSP微型控制器、程序在线更新和数据通信模块、应变计ADC采集模块、DAC模拟输出模块以及压电执行结构模块;通过DSP微型控制器与各功能模块,实现程序的在线更新、闭环控制器Gc的闭环校正以及DAC控制量的模拟输出,进而实现电源的数字化控制。本发明还公开了一种压电执行机构的数字化控制方法、数字化电源控制系统和计算机可读存储介质。本发明装置以高性能的DSP微型控制器为核心,兼容各功能模块,提高了控制装置的数据交换效率和闭环控制性能,简化了硬件电路的结构设计,从而不仅能够同时支持程序在线更新和实时数据通信,还能够高精度、数字化地适应不同应用场合的控制需求。
搜索关键词: 数字化 控制 装置 及其 方法 控制系统 存储 介质
【主权项】:
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