[发明专利]一种基于测控电路的硅微陀螺标度因数非线性补偿方法有效
| 申请号： | 202110538618.3 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113063446B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李文凯;丁徐锴;贾佳;刘学文 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 许小莉 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于测控电路的硅微陀螺标度因数非线性补偿方法，该方法包括步骤：基于硅微陀螺闭环检测测控系统，分析出对系统标度因数非线性影响最大的环节；确定系统中对标度因数非线性影响最大的环节是力反馈电压生成电路的非线性，通过实验测量标定力反馈电压生成电路的输出非线性，并使用多项式拟合对力反馈电压生成电路的输出非线性建立数学模型；根据数学模型，通过处理D/A环节的控制字搭建补偿模块对力反馈电压生成电路的输出进行补偿；将补偿模块加入陀螺测控系统中，实现陀螺仪角速度输出信号的标度因数非线性度补偿。本发明基于硅微陀螺的测控电路，对陀螺标度因数非线性度进行了补偿，降低了常温下陀螺仪的标度因数非线性度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 测控 电路 陀螺 标度 因数 非线性 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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