[发明专利]一种轮履复合全向行走装置在审
| 申请号： | 202110538861.5 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113264125A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 左时伦;廖志强 | 申请（专利权）人： | 重庆科技学院 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02;B62D55/18 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 任苇 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于移动机械设备技术领域，公开了一种轮履复合全向行走装置，包括主支架、控制柜、测控装置、四件传动组件和四件轮履组件，控制柜连接有动力电源、处理器和中央控制器，主支架连接有电动推杆、转动连接件、固定连杆和固定连接件，传动组件包括两件支承板，任一支承板连接有驱动电机和从动锥齿轮，驱动电机连接有弹性联轴器，弹性联轴器连接有主动锥齿轮，两件支承板之间连接有主动轮组件、承重轮组件和张紧组件，张紧组件连接有从动轮组件，轮履组件包括齿形履带和多件胶轮组，多件胶轮均匀地与履带连接；本发明解决了现有技术轮履复合式行走装置无法根据路况自动调节轮履高度和多个轮履之间为联动驱动的问题，适用于行走巡视、检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 全向 行走 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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