[发明专利]一种用于超平承载机器人的驱动及控制系统在审
| 申请号： | 202110539169.4 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113218673A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 赵青才 | 申请（专利权）人： | 长沙立中汽车设计开发股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人： | 陈维 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于超平承载机器人的驱动及控制系统，包括驱动系统(1)，控制系统(2)，其特征在于：所述驱动系统(1)包括伺服电机模块(3)，同步带传动模块(4)，惰轮张紧模块(5)，气缸支撑模块(6)，后悬架摇臂模块(7)，驱动轮模块(8)；控制系统(2)包括同步驱动控制模块，同步驱动控制模块与超平承载机器人车身固定连接，通过控制信号实现对超平承载机器人的控制。本发明采用双伺服电机同步驱动超平承载机器人，设计了可调整离地间隙机构，能模拟实际道路上车辆高速运动特征，同时具有高运动精度和稳定性，可提高测试场景逼真度及测试重复性，成本低，精度高，同步性好，路面适应性强，并易于维护及测试时转场。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 承载 机器人 驱动 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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