[发明专利]一种用于海产捕捞的水下机器人有效
| 申请号： | 202110539252.1 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113277034B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 李阳洋;陈淑玲;柯维顺;顾子伟 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B63C7/00 | 分类号： | B63C7/00;B63C7/16;B63C11/34;B63G8/00;B63G8/38;A01K80/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 金诗琦 |
| 地址： | 212008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于海产捕捞的水下机器人，包括船体、捕获装置、驱动装置和监测装置，驱动装置与船体相连，监测装置设置在船体上，捕获装置包括舵机架一、舵机一、电机架、减速电机、轴系、铰链和正十二面体捕获器，舵机一通过舵机架一与船体相连，电机架分别与舵机一、减速电机相连，减速电机通过轴系与正十二面体捕获器相连，正十二面体捕获器上设置铰链。本发明可在水深300米以内进行工作，相比于框架式水下机器人具有良好的水动力性能，且其主体结构搭载有无轴推进器，可在水下完成升沉、进退、转艏、横移、横滚、回转等运动姿态，兼顾快速性与操纵性，可以快速、高效的完成工作，提高水下监测、水下抓取、捕捞等作业的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 海产 捕捞 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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