[发明专利]一种出口径可调的果实自动分拣装置及其分拣方法

摘要

本发明提供了一种出口径可调的果实自动分拣装置及其分拣方法，分拣装置包括：投放筒；变径通过装置，变径通过装置设有记忆金属条，记忆金属条围成一位于投放筒的底部开口正下方的圆形挡圈，推拉机构带动记忆金属条的另一端活动以扩大圆形挡圈开口宽度使果实下落；果实收纳筒，果实收纳筒内有隔板以划分为多个相互独立的储物格，由移动装置带动果实收纳筒在变径通过装置下方移动，使从圆形挡圈中落下的果实落入相应的储物格中；感应装置，用于感应记忆金属条的圆形挡圈上是否承托有果实。本发明可以极为方便的实现分拣，成本很低，使用效率高。