[发明专利]已知摄站位置的近景摄影测量目标定位方法及系统有效

专利信息
申请号: 202110539490.2 申请日: 2021-05-18
公开(公告)号: CN113324528B 公开(公告)日: 2023-04-07
发明(设计)人: 付建红;孟庆祥 申请(专利权)人: 武汉大学
主分类号: G01C11/28 分类号: G01C11/28;G01C11/08
代理公司: 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 代理人: 严彦
地址: 430072 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明提供一种已知摄影位置的近景摄影测量目标定位方法及系统,进行摄站位置三维坐标获取,包括测量获得影像拍摄时摄站的三维坐标;对拍摄的目标点图像,量测在影像上的二维坐标;引入单位四元数构建影像空间到物方空间的旋转矩阵;相对定向获取物方三维坐标初始值,对单位四元数构建的旋转矩阵求微分,建立关于单位四元数的误差方程式;建立单位四元数约束条件方程,附带有限定条件的区域网平差,包括利用附带有限定条件的间接平差方法进行迭代计算,求解目标点三维坐标。本发明的实施毋需布设影像控制点,减少了区域网平差时对摄影坐未知数的求解,方法简单易行,测量速度快,减少了作业时间,极大提高了测量作业效率。
搜索关键词: 已知 站位 近景 摄影 测量 目标 定位 方法 系统
【主权项】:
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