[发明专利]一种面向空间机械臂在轨操作的视线定位和语音控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110539566.1 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113276113A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 曲思霖;王从庆;展文豪;李建亮 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06K9/00;G06N3/04;G10L15/22;G10L15/16;G10L25/24;H04L29/06 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王安琪 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向空间机械臂在轨操作的视线定位和语音控制系统及方法，系统包括：图形用户模块、目标定位模块、语音信号采集模块、模式识别模块和控制模块；方法具体为：当操作者注视Unity环境中构建的虚拟太空环境下空间机械臂末端所在的矩形块时，固定在屏幕上方的照相机拍摄操作者照片，解码空间机械臂末端所在位置；操作者注视目标位置，采用相同方法解码目标位置所在的矩形块；用电脑自带的麦克风采集四类语音信号并解码，将解码结果通过UDP网络通信传入构建的Unity环境中，转换为控制信号，控制虚拟太空环境中的空间机械臂移动至目标位置。本发明能够实现空间机械臂在轨操作，达到较好的人‑机交互效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 空间 机械 操作 视线 定位 语音 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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