[发明专利]深度数据获取方法、装置、存储介质与电子设备在审
申请号: | 202110539626.X | 申请日: | 2021-05-18 |
公开(公告)号: | CN113269823A | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 庞若愚 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | G06T7/593 | 分类号: | G06T7/593;G06T7/80;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 刘抗美 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本公开提供了一种深度数据获取方法、装置、存储介质与电子设备,涉及计算机视觉技术领域。该方法包括:获取由主动式深度传感器采集的待测对象的主动式深度信息,以及由N个相机采集的所述待测对象的N张图像;对所述N张图像中的第二图像至第N图像进行立体匹配,得到N‑2组双目深度信息;将主动式深度信息与双目深度信息进行融合,得到目标深度信息;将所述N张图像中的第一图像、第二图像与目标深度信息形成一组深度数据。本公开扩展了深度检测场景,提高了深度数据的准确度,并支持构建不同基线长度的深度数据集。 | ||
搜索关键词: | 深度 数据 获取 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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