[发明专利]一种用于绳系拖曳离轨的系统组合体姿态协同控制方法在审
| 申请号： | 202110540149.9 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113391638A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 赵国伟;孙亮;王凯旋;阳光烈 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于绳系拖曳离轨的系统组合体姿态协同控制方法，适用于柔性系绳连接的两体卫星系统进行拖曳离轨时的系统组合体姿态控制。给定离轨推力施加方向之后，也便确定了系统姿态期望值，在系统姿态控制下实现系统姿态机动，最终使得两星连线方向与离轨推力施加方向保持一致；系统姿态机动的过程中，以系统姿态作为任务星期望姿态，在任务星姿态控制下实时调整任务星姿态，实现对系统姿态的跟踪；系统姿态机动过程中，系绳方向随时发生变化，在目标星姿态摆动抑制下消除系统姿态机动引起的目标星姿态摆动现象，同时保持安全的星间距离。本发明提供的方法能有效实现绳系组合体姿态机动与稳定，为绳系拖曳离轨任务的安全稳定实施提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 拖曳 系统 组合 姿态 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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