[发明专利]基于神经网络的异构图像位姿估计及配准方法、装置及介质有效
| 申请号： | 202110540496.1 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113240743B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 王越;陈泽希;许学成;熊蓉 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/33;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 傅朝栋;张法高 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于神经网络的异构图像位姿估计及配准方法，属于图像处理领域。本发明将相位相关算法优化为为可微分，并将其嵌入到端到端学习网络框架中，构建了一种基于神经网络的异构图像位姿估计方法。该方法能够针对图像匹配的结果找到最优的特征提取器，不需要详尽的评估就能得到解，又具有良好的可解释性和泛化能力。测试结果表明，本发明能够准确实现异构图片的准确位姿估计和配准，而且所需的时间较短，具有较高的准确率和实时性，能够满足实际应用需求，可应用与机器人自定位等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 神经网络 构图 像位姿 估计 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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