[发明专利]一种用于三自由度定位平台装置在审
| 申请号： | 202110540681.0 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113182886A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 赵晨阳;李昊霖;李洋;姚英学;杜建军;邓大祥 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B23Q1/62 | 分类号： | B23Q1/62 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 王恒 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机床定位加工设备领域，尤指一种用于三自由度定位的平台装置。一种用于三自由度定位平台装置，包括x轴方向直线导轨组件、y轴方向直线导轨组件和相机旋转结构组件，所述x轴方向直线导轨组件设置有两个，两个x轴方向直线导轨组件平行设置，y轴方向直线导轨组件的两端分别滑动连接在两个x轴方向直线导轨组件上，通过相机旋转结构组件实现z轴旋转自由度方向地坐标定位。通过相机旋转结构组件实现z轴旋转自由度方向地坐标定位。从而使得工业相机在平台内做三自由度运动时，获取当前视野内的图像后就可通过计算机视觉等技术计算得出当前位置的三个方向的坐标位置，实现三自由度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自由度 定位 平台 装置 | ||
【主权项】：
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