[发明专利]一种基于二维增益调节机制的两轴雕刻机故障估计方法在审
| 申请号： | 202110541053.4 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113359438A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 杨豫鹏;夏振浩;吴珺;朱俊威;顾曹源;周巧倩;张钧涵;王琪 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于二维增益调节机制的两轴雕刻机故障估计方法，包括以下步骤：步骤1)，对两轴伺服运动控制系统进行模型辨识，确定两轴伺服运动控制系统的数学模型；步骤2)，基于二维增益调节机制的设计中间观测器；步骤3)，初始化观测器参数，计算观测器增益L(k,t)，F(k,t)。本发明通过二维增益调节机制在线调节一些关键参数，从而提高在线故障估计性能，提高估计效果的可靠性，提高了故障估计的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二维 增益 调节 机制 雕刻 故障 估计 方法 | ||
【主权项】：
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