[发明专利]基于点云数据的三维人体测量系统和测量方法

摘要

本发明公开了基于点云数据的三维人体测量系统，包括圆形的测量台和设置在机械臂上的深度相机，深度相机的外侧设有高度传感器；机械臂的末端设有环形座，环形座与测量台滑动配合；环形座在电机的驱动下旋转，测量台的控制器控制环形座的旋转角度；机械臂关节的驱动单元与测量台的控制器电性连接。所述三维人体测量系统还包括计算机和计算机上运行的数据采集模块、数据处理模块、配准模块、曲面重建模块、计算及显示模块。本发明还公开了相应的测量方法。本发明可测量得到精确的三维人体模型和身体各部位尺寸数据，测量准确性好，成本低；本发明的测量方法抗噪效果好，便于计算机执行，易于实施。