[发明专利]一种基于深度信息估计的单目图像三维目标检测方法

摘要

本发明提供了一种基于深度信息估计的单目图像三维目标检测方法，该单目图像三维目标检测方法仅需输入单目图像，利用FasterR‑CNN网络模型，可以进行端到端的训练和预测，完成道路目标的三维检测任务。整个单目图像三维目标检测方法的框架大致可以分为三个部分：候选区域提议、深度估计分支网络、参数估计预测部分。本发明的有益效果是：通过多任务的训练学习，提高计算资源利用效率，并解决目标在经过卷积神经网络特征提取环节之后会丢失位置信息的问题，提升最终的检测精度。