[发明专利]驱动装置、自主移动设备及清洁机器人有效
| 申请号： | 202110541924.2 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113287974B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 孟帅;郭豹;程文杰 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈;柴艳波 |
| 地址： | 215168 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种驱动装置、自主移动设备及清洁机器人。其中，自主移动设备的驱动装置包括：驱动轮、调速机构及越障辅助机构。调速机构与驱动轮连接，用于调整动力源输出的动力，以将调整后的动力输出给驱动轮。越障辅助机构具有摆动件，摆动件绕自身的摆动轴摆动，摆动轴与调速机构的输出轴平行，且摆动轴在输出轴的周围活动，用以在越障时，摆动轴的活动与摆动件的摆动，使得摆动件能与障碍物接触以与障碍物产生相对作用力，辅助驱动装置越障。越障辅助机构和驱动轮位于所述调速机构的两侧。本申请实施例提供的技术方案，因越障辅助机构中的与驱动轮存在相对运动的摆动件与驱动轮被调速机构隔开，可减少因相对运动而导致的异物缠绕。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 装置 自主 移动 设备 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于科沃斯机器人股份有限公司，未经科沃斯机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110541924.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
