[发明专利]智能移动推车控制方法、装置、智能移动推车及存储介质在审
| 申请号： | 202110542843.4 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113311832A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 冯国东 | 申请（专利权）人： | 四块科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 陈小娟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能移动推车控制方法、装置、智能移动推车及存储介质，该方法包括：在接收到跟随指令时，根据跟随指令确定目标跟随对象，向目标跟随对象发送超声波，并根据超声波对应的超声波回波监测目标跟随对象是否移动，若监测到目标跟随对象移动，则根据超声波回波确定目标跟随对象的移动信息，并根据移动信息生成多条初始跟随路线，根据超声波回波确定初始跟随路线上的障碍物信息，获取当前载物信息，并根据当前载物信息以及障碍物信息对初始跟随路线进行筛选，获得目标跟随路线，基于目标跟随路线跟随目标跟随对象移动，从而能够保证智能移动推车自动跟随用户进行货物运输，提高货物运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 移动 推车 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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