[发明专利]一种码垛桁架机器人结构在审
| 申请号： | 202110542895.1 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113352305A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张家春;梁衍为 | 申请（专利权）人： | 芜湖锐冠智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B65G61/00 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 郭小丽 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种码垛桁架机器人结构，包括桁架底架，还包括设置在桁架底架上、可相对桁架底架水平移动的至少一只水平移动单元和设置在水平移动单元上可相对水平移动单元上下升降地用于码垛物料的升降移动单元。本发明可以在同一平台上运载多只水平移动单元，而每只水平移动单元内又都分别设置有升降移动单元，从而可并排同时地码垛多只物料；从而较好地利用了有限的仓储空间，节约了资源，也提高了码垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 桁架 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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