[发明专利]跨区巡检机器人的路径规划方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 202110542945.6 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113253729B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 郑虹;张杨锴;章建彪 | 申请（专利权）人： | 中国工商银行股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张琛 |
| 地址： | 100140 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供了用于数据中心的跨区巡检机器人的路径规划方法和装置，应用于金融系统，具体的是数据中心。路径规划方法包括：获取巡检任务和数据中心的地图；根据巡检任务和地图，设置需要巡检的多个巡检点，其中，每一个所述区域包括多个巡检点；基于各个区域中的多个巡检点，分别生成巡检机器人在每一个区域中的至少一条巡检路径；基于生成的巡检机器人在每一个区域中的至少一条巡检路径，生成覆盖各个区域的多条跨区域巡检路径；以及根据预定的巡检策略，从生成的多条跨区域巡检路径中筛选出优化的跨区域巡检路径，其中，所述优化的跨区域巡检路径满足预定的巡检策略。可以智能规划最优巡检路线，并实现机器人巡检不同区域。 | ||
| 搜索关键词： | 跨区 巡检 机器人 路径 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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