[发明专利]基于成像元数据辅助的无人机多尺度检测识别方法

摘要

本发明涉及基于成像元数据辅助的无人机多尺度检测识别方法，包括以下步骤：基于成像元数据辅助的无人机多尺度检测识别方法，其特征在于：包括以下步骤：通过多尺度检测识别网络识别实时采集的图像中的目标，预测识别的目标的类别概率，并通过融合PANet神经网络结构使识别的目标增大感受野；通过边缘检测和轮廓提取的识别算法，根据无人机飞行参数识别实时采集的图像中的无人机目标；将多尺度检测识别网络识别的目标、边缘检测和轮廓提取的识别算法识别的无人机目标，结合成像元数据和先验知识，输入单阶目标检测识别模型，得到对无人机目标的鉴别结果。本发明的目的在于能够满足实时性的基础上对多尺度无人机目标进行准确率较高的识别。