[发明专利]一种基于眼动和深度学习的电动轮椅实现方法在审
| 申请号： | 202110543762.6 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113274206A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 徐军;刘刚;欧阳文佳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于眼动和深度学习的电动轮椅实现方法，涉及电动轮椅控制技术领域；包括数据处理系统、安全系统、电动轮椅控制系统。数据处理系统包括图像采集及预处理模块、眼动深度学习模块，图像处理及预处理模块与眼动深度学习模块电连接。安全系统包括超声波阵列、三轴传感器。电动轮椅控制系统包括主控、舵机模块，主控与舵机模块电连接，眼动深度学习模块、超声波阵列、三轴传感器分别与主控电连接。本发明将眼动技术与电动轮椅结合，实现了一种全新的轮椅控制方式，并且采用舵机控制电动轮椅，方便改造现有电动轮椅。为了提高轮椅运行时的安全性，设计了安全系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 电动 轮椅 实现 方法 | ||
【主权项】：
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