[发明专利]一种目标检测方法及安保巡检机器人在审
| 申请号： | 202110543846.X | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113269074A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 汤伟;王丹彤;王锦韫;黄璜 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安鼎迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61263 | 代理人： | 李振瑞 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种目标检测方法及安保巡检机器人，方法包括：获取待检测图像；使用改进的Faster‑RCNN网络检测待检测图像中的目标，输出目标的类别和位置。本发明对训练样本的数量要求不高，即使训练样本很少也能得到较好的分类结果，结合Faster‑RCNN网络的计算效率，大大提高了目标检测结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 检测 方法 安保 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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