[发明专利]一种评估履带机器人海床行走能力的力学触探仪及方法有效
| 申请号： | 202110544879.6 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113338253B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 廖晨聪;黄伟健;张璐璐 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | E02D1/02 | 分类号： | E02D1/02;E02D1/00 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银;赵楠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种评估履带机器人海床行走能力的力学触探仪及方法，包括：动态加载装置用于向履齿环触探装置施加竖直方向的作用力和扭矩；控制器用于控制动态加载装置，驱动履齿环触探装置以设定速度贯入软弱土中，或驱动履齿环触探装置以设定扭转速度扭转剪切软弱土；履齿环触探装置用于模拟履带与软弱土相互作用的触探过程，感应受到的阻力信号及扭转剪切力信号并经数据采集装置反馈至终端，终端实时绘制出软弱土的沉陷曲线及剪切曲线。本发明能模拟深海软弱土中履带在海床上的行走过程，通过压入、剪切海床软弱土获得履带行走的压强‑沉陷曲线和剪应力‑剪位移曲线，对履带行走时的关键行走性能指标进行分析评估。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 评估 履带 机器人 海床 行走 能力 力学 触探仪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110544879.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
