[发明专利]基于立体视觉的三向接触应力表征方法及装置有效
| 申请号： | 202110544971.2 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113177340B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 田煜;李远哲;白鹏鹏;侯鑫;李新新;孟永钢 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06T17/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 徐章伟 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于立体视觉的三向接触应力表征方法及装置，其中，方法包括：利用透明弹性体上表面与外界物体接触产生变形，使得特征层上的特征点发生移动；通过立体视觉系统对特征点移动进行采集，并对特征点进行图像运算，计算表层三维位移场；根据弹性体本构关系求解弹性力学方程或有限元模型，得到施加在三向接触应力表征系统的上表面的应力分布。本申请实施例的方法以小的结构复杂度，实现高空间分辨率和时间分辨率的法向和切向接触应力的表征。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 立体 视觉 接触应力 表征 方法 装置 | ||
【主权项】：
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