[发明专利]储能电池协同控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110545598.2 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113346574B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 张承慧;李世鹏;商云龙;李京伦;段彬;张奇;陈桂成 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J3/32 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提出了基于分布式协同控制的储能电池单元功率分配方法及系统，包括：将储能电池模块视为智能体，利用多智能体系统协同跟踪建立荷电状态均衡问题模型；基于上述模型利用有向图描述储能电池模块之间分散的通信网络；采用有界的S型饱和函数，基于最近邻原则及有向图，构建有界的控制增益可调节的协同荷电状态控制律；利用上述控制律基于分布式协同控制储能电池放电，使电池荷电状态同步下降，使所有储能电池的荷电状态趋于一致，达到均衡。采用所设计的分布式协同控制律，荷电状态均衡目标可以实现。也就是说每个储能电池模块的荷电状态最终趋于一致并跟踪期望的参考目标荷电状态，整个闭环系统渐近协同稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 协同 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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