[发明专利]用于平面魔方机构的可重构运动建模方法及平面魔方机构有效
| 申请号： | 202110545625.6 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113274717B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 卢文娟;樊大宝;董世豪;李文超;赵西宏;周梓荣;曾达幸 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | A63F9/08 | 分类号： | A63F9/08;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 王冬杰 |
| 地址： | 523413 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于平面魔方机构的可重构运动建模方法，其包括：确定平面魔方的初始转轴和初始转动副接触面，确定平面魔方的所有转轴和转动副接触面，确定每个转轴上对应的第一交换块、第二交换块以及转轴之间的距离，进行平面魔方机构的可重构综合，获得符合可重构运动条件的若干平面魔方机构，判断是否存在分岔，若是则能发生可重构运动，否则不能发生可重构运动，并基于此提出一种平面魔方机构。本发明提出的平面魔方机构可重构建模方法，通过修改转动副接触面参数和转轴之间距离来改变魔方转动操作，以满足不同构态的需求，同时平面魔方机构是在平面中进行操作的，组合状态数目相对较少，易于还原，适用于不同年龄段的人群。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 平面 魔方 机构 可重构 运动 建模 方法 | ||
【主权项】：
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