[发明专利]一种重力辅助惯性导航系统仿真平台在审
| 申请号： | 202110545816.2 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113514059A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 邓志红;石雷;赵生武;王博;王宇;张文喆 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 代丽 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重力辅助惯性导航系统仿真平台。本发明仿真平台包括重力场背景图模块、适配区选取模块、航迹规划模块、惯性导航模块、重力匹配模块、修正模块、界面显示模块和接口定义文档；本发明定义各程序之间接口，只要将数据调整成接口格式，即可使用整个平台进行仿真或半实物仿真，保证仿真数据、实际测试数据的有效衔接。仿真平台各个模块可以串联顺序使用，也可以单独使用，根据输入输出及接口格式编写所需测试的新算法，加入相应模块中进行测试，方便各部分进行理论和方法的验证，减少了实际试验的时间和成本。此外，本发明能够仿真多种误差因素，使仿真评估结果更逼近真实结果，提高了重力辅助惯性导航系统研究的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重力 辅助 惯性 导航系统 仿真 平台 | ||
【主权项】：
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