[发明专利]一种自然果园场景下的柑橘木虱高精度检测方法及装置有效
| 申请号： | 202110546086.8 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113312999B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 李震;胡嘉沛;姜晟;黄河清;吕石磊;薛秀云;洪添胜;宋淑然;代秋芳;吴伟斌 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G06V20/13 | 分类号： | G06V20/13;G06V10/774;G06V10/762;G06V20/40;G06V10/56;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自然果园场景下的柑橘木虱高精度检测方法及装置，该方法包括：获取待检测是否存在柑橘木虱的自然果园场景下的柑橘图像；通过预先训练得到的柑橘木虱检测模型对柑橘图像进行检测；检测模型通过多组训练数据对改进后的YOLOv4‑Tiny网络模型进行训练得到的；改进后的YOLOv4‑Tiny网络模型包括一条与浅层卷积层相连的路径，增加一个输出对小目标敏感的高分辨率输出特征图；根据所述检测模型的检测结果，确定柑橘图像是否存在柑橘木虱以及柑橘木虱的位置。该方法基于对YOLOv4‑Tiny模型进行了改进，增加一个高分辨率的输出特征图，用于采样抽象小目标柑橘木虱的特征，可提升模型对目标柑橘木虱的检测精度。该方法可在复杂的田间环境下进行柑橘木虱的准确检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自然 果园 场景 柑橘 高精度 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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