[发明专利]挖掘机自适应控制方法、装置及挖掘机有效
| 申请号： | 202110546170.X | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113216311B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 曹东辉;师建鹏;刘效忠 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/22;E02F3/04 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张琳琳 |
| 地址： | 215300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及挖掘机技术领域，具体涉及挖掘机自适应控制方法、装置及挖掘机，所述控制方法包括：获取目标挖掘机对应的检测参数，所述检测参数包括电控手柄的位移及角度；基于所述检测参数识别所述目标挖掘机的当前工况；根据识别出的所述当前工况，自动调整所述目标挖掘机的控制参数，所述控制参数包括泵电流以及优先增益。该控制方法利用电控手柄的位移及角度识别出当前工况，再基于当前工况调整目标挖掘机的控制参数，从而实现控制参数随着当前工况的改变而自动调整，提高了挖掘机的控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 自适应 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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