[发明专利]反扭矩释放方法及装置在审
申请号: | 202110546200.7 | 申请日: | 2021-05-19 |
公开(公告)号: | CN113294088A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 王锦;薛龙;于跃海 | 申请(专利权)人: | 西门子工厂自动化工程有限公司 |
主分类号: | E21B3/02 | 分类号: | E21B3/02;E21B3/04;E21B44/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100016 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种反扭矩释放方法及装置,该方法包括:确定是否需要进入反扭矩释放状态;若是,则减少对驱动装置的输出扭矩,减小所述驱动装置对应的转速限幅,并监测反扭矩的释放过程是否出现异常状态,在出现异常状态时调节对驱动装置的输出扭矩,并在异常状态消失后继续减少对所述驱动装置的输出扭矩,直到所述驱动装置的反扭矩释放完成,所述转速限幅用于在反扭矩释放完成后对所述驱动装置的转速进行限制。本发明可以减少给刹车盘带来的磨损,节省人力,在反扭矩释放完成后驱动装置不会突然快速转动,从而保证在反扭矩释放完成后的安全性。 | ||
搜索关键词: | 扭矩 释放 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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