[发明专利]一种参数识别方法及计算机可读存储介质有效
申请号: | 202110546255.8 | 申请日: | 2021-05-19 |
公开(公告)号: | CN113254870B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 谌栋梁;黄彦文;秦一飞;张园;陈杰宇;王晓飞;谢颖 | 申请(专利权)人: | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
主分类号: | G06F17/16 | 分类号: | G06F17/16;G06F30/15;G06F119/14 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
地址: | 200125 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种参数识别方法及计算机可读存储介质,参数识别方法包括:S101:待船舶处于预设状态后,分别接收初始时刻与待识别参数相对应的位置参数、速度参数和推进系统提供至船舶的第一推力的初始值,并设置初始滤波参数;S102:调节操作手柄以使船舶处于在第一状态;S103:接收当前时刻的位置参数和第一推力的当前值;S104:根据位置参数和第一推力的初始值和当前值以及速度参数的初始值,构建运动模型,计算当前时刻的观测后的第一状态向量及其对应的第一协方差;S105:判断第一协方差是否满足稳定条件;若是,则根据观测后的第一状态向量获取待识别参数;否则,返回执行S103。本发明提供的参数识别方法,能够有效识别关键参数,操作简单易行。 | ||
搜索关键词: | 一种 参数 识别 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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