[发明专利]一种橘子采摘机器人在审
| 申请号： | 202110546390.2 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113133351A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李军;徐乾春;李晓轩;秦利明;方淳;钟爱国;张丹仪;顾臻奇 | 申请（专利权）人： | 台州学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 孙娜 |
| 地址： | 318000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种橘子采摘机器人，包括电动机械臂和机体，所述机体顶端的一侧活动连接有电动机械臂，所述电动机械臂的一侧活动连接有机械爪，所述机械爪的内部设置有采摘结构。该橘子采摘机器人通过设置有斜板，在采摘时，机械爪将橘子摘下之后，放入料斗内部时，橘子会先落在导板顶端的缓冲垫上，缓冲垫可以对下落的橘子进行缓冲，防止橘子掉落造成损伤，之后橘子沿倾斜的导板落入料斗的内部，在沿着倾斜的斜板导入料斗内部的一侧，而卸料时料斗倾斜使橘子运动至料斗内部的一侧，橘子下压挡板，使弹性卡块脱离出料口的内部，使挡板打开橘子便可以从出料口导出，解决的是采摘时橘子的受损率高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 橘子 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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