[发明专利]一种补漆机器人在审
| 申请号： | 202110546430.3 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113210166A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 黄琳;杨宏光;郭超越;陈烽民 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学工程技术学院 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02;B05B15/68 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 陈建军 |
| 地址： | 430068 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种补漆机器人，包括喷漆框架、X轴方向运动组件、控制器、夹持组件、Y轴方向运动组件、Z轴方向运动组件和喷漆组件等零部件，所述夹持组件包括与所述喷漆框架转动连接的第一转动单元，设置在所述第一转动单元上的第二转动单元，以及与所述第二转动单元的转动端固定连接的夹持单元；本发明提供的补漆机器人在使用过程中，先将待喷漆件固定在所述夹持单元的初始位置，再将所述喷漆组件经由所述控制器控制到达指定位置并喷漆，当待喷漆件被喷完漆后，对于待喷漆件中一些没有喷涂好的地方，可以通过所述第一转动单元和第二转动单元转动以调整所述待喷漆件的位置，之后再通过所述喷漆组件对所述待喷漆件补漆即可。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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