[发明专利]一种烧结组合墙板勾缝机械手、自动勾缝系统在审
申请号: | 202110546556.0 | 申请日: | 2021-05-19 |
公开(公告)号: | CN113137038A | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 李传兵;肖丹亚;蒋立富;蔡源;曾庆辉 | 申请(专利权)人: | 四川建园新型建筑材料有限公司;四川尚扬机电设备有限公司 |
主分类号: | E04F21/165 | 分类号: | E04F21/165 |
代理公司: | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人: | 赵以鹏 |
地址: | 618300 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种烧结组合墙板勾缝机械手,其包括:喷枪,至少一个所述喷枪用于喷出粘接剂对烧结组合墙板进行勾缝;夹持机构,至少一个所述夹持机构用于夹持所述喷枪;机器人,用于带动所述夹持机构沿烧结组合墙板的立缝方向做预设轨迹运动。本申请提供的勾缝机械手,勾缝时能保证勾缝的一致性、平整性和美观;普适性强,能满足不同宽度以及多条立缝同时勾缝,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 烧结 组合 墙板勾缝 机械手 自动 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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