[发明专利]一种烧结组合墙板勾缝机械手、自动勾缝系统在审

专利信息
申请号: 202110546556.0 申请日: 2021-05-19
公开(公告)号: CN113137038A 公开(公告)日: 2021-07-20
发明(设计)人: 李传兵;肖丹亚;蒋立富;蔡源;曾庆辉 申请(专利权)人: 四川建园新型建筑材料有限公司;四川尚扬机电设备有限公司
主分类号: E04F21/165 分类号: E04F21/165
代理公司: 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 代理人: 赵以鹏
地址: 618300 四川*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种烧结组合墙板勾缝机械手,其包括:喷枪,至少一个所述喷枪用于喷出粘接剂对烧结组合墙板进行勾缝;夹持机构,至少一个所述夹持机构用于夹持所述喷枪;机器人,用于带动所述夹持机构沿烧结组合墙板的立缝方向做预设轨迹运动。本申请提供的勾缝机械手,勾缝时能保证勾缝的一致性、平整性和美观;普适性强,能满足不同宽度以及多条立缝同时勾缝,提高生产效率。
搜索关键词: 一种 烧结 组合 墙板勾缝 机械手 自动 系统
【主权项】:
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