[发明专利]直角坐标机器人标定方法及装配系统有效
| 申请号： | 202110546623.9 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113319833B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 封龙高;焦龙龙 | 申请（专利权）人： | 三一建筑机器人（西安）研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/16;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张建利 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种直角坐标机器人标定方法及装配系统，直角坐标机器人标定方法包括：采集直角坐标机器人确定标定块上的第一标定点和第二标定点时的第一位置坐标和第二位置坐标，采集直角坐标机器人确定标定块上的第三标定点和第四标定点时的第三位置坐标和第四位置坐标；根据第一位置坐标、第二位置坐标、第三位置坐标和第四位置坐标，获得直角坐标机器人的坐标系相对于工作模台的坐标系的偏移角度；根据偏移角度和目标点的理论坐标，获得直角坐标机器人确定目标点时的实际位置坐标。定期自动标定直角坐标机器人误差，检测直角坐标机器人定位精度，节省人工标定时间，提高设备加工精度，快速恢复生产，减少后续维护时间。 | ||
| 搜索关键词： | 直角坐标 机器人 标定 方法 装配 系统 | ||
【主权项】：
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