[发明专利]一种基于无迹卡尔曼滤波的同步磁阻电机电感辨识方法、系统、终端及可读存储介质有效

专利信息
申请号: 202110546812.6 申请日: 2021-05-19
公开(公告)号: CN113224991B 公开(公告)日: 2022-09-20
发明(设计)人: 罗德荣;吴比;黄守道;李孟秋 申请(专利权)人: 湖南大学
主分类号: H02P21/13 分类号: H02P21/13;H02P21/14;H02P25/08
代理公司: 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 代理人: 姚瑶
地址: 410082 湖*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的同步磁阻电机电感辨识方法、系统、终端及可读存储介质,该方法包括:构建同步磁阻电机的非线性状态方程函数和非线性观测方程函数;其中,将id、iq作为观测量Z,将id、iq、Ld和Lq作为状态变量X;步骤2:基于无迹卡尔曼滤波进行当前时刻的状态更新和观测更新;步骤3:计算状态和观测更新后的观测残差,并基于所述观测残差确定时变渐消因子λk,步骤4:将λk作为卡尔曼滤波增益修正,计算下一时刻的状态更新和协方差更新;步骤5:基于状态更新获取Ld、Lq;再进入下一个时刻的迭代运算。本发明利用无迹卡尔曼滤波算法的优势,并引入了时变渐消因子,提高了该算法的辨识速度和系统稳定性。
搜索关键词: 一种 基于 卡尔 滤波 同步 磁阻 电机 电感 辨识 方法 系统 终端 可读 存储 介质
【主权项】:
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