[发明专利]自移动设备的路径跟踪方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110546813.0 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113238559A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 樊云珊 | 申请（专利权）人： | 苏州银翼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 唐静芳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种自移动设备的路径跟踪方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：确定当前的速度模式；在速度模式对应的速度参数范围内采样多组速度参数；生成每组速度参数对应的预测路径，得到多条预测路径；基于每条预测路径的路径信息，从多条预测路径中确定目标预测路径；目标预测路径使得自移动设备跟踪预先规划的全局路径行进；控制自移动设备按照目标预测路径对应的速度参数运行，以对全局路径进行跟踪；可以解决自移动设备移动过程中偏离预先规划的全局路径的问题；由于可以按照采样得到的速度参数生成预测路径，从预测路径中选择一条目标预测路径对全局路径进行跟踪，因此，可以实现自移动设备对预先规划的路径的跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 路径 跟踪 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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