[发明专利]视觉制导激光针灸机器人在审
| 申请号： | 202110546870.9 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113456472A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 唐勇;曾芳;兰蕊浠;佟枫;赵凌;尹海燕;王天龙;孙梦娟;张颖;任文静;何锦蓉 | 申请（专利权）人： | 成都中医药大学;天津乐善集生物科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H39/02 | 分类号： | A61H39/02;B25J9/16;B25J11/00;B25J18/02;B25J18/04 |
| 代理公司： | 成都高远知识产权代理事务所(普通合伙) 51222 | 代理人： | 李安霞;谢一平 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种包括机架、机械臂外展定位摄像头、机械臂、万向节激光头、微调辅助摄像头以及120度旋转外展臂，所述机械臂中段设有涡轮齿条伸缩机构，机械臂伸缩方向为机械臂自身所在直线方向，机械臂一端通过360度旋转机构与机架配合连接，机械臂另一端与120度旋转外展臂其中一端配合连接，所述120度旋转外展臂另一端与万向激光头通过万向节铰接，所述机架呈长方体状，机械臂外展定位摄像头设置于机架顶面，所述微调辅助摄像头设置于万向节激光头侧面；还包括处理器、热成像传感器、红外位移传感器、双色指示灯以及2个舵机。本发明结构简单、收纳方便、定位准确且可操作性强。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 制导 激光 针灸 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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