[发明专利]基于蚁群算法的无人船节能路径规划方法有效
| 申请号： | 202110547020.0 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113341954B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 陈芳炯;张健铭;季飞;余华;官权升 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了基于蚁群算法的无人船节能路径规划方法。所述方法包括以下步骤：通过栅格法对环境进行建模，在建模后的地图上设立n个任务点，选取两个任务点i,j，通过Lazy theta*算法计算两个任务点的中间路径点，将中间路径点连成线得到最短路径；根据中间路径点，全局风浪流干扰方向和干扰大小，计算任务点i到任务点j的最短距离d |
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| 搜索关键词： | 基于 算法 无人 节能 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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