[发明专利]一种基于深度学习的路侧视角超视距全域融合感知系统有效
| 申请号： | 202110547978.X | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113255504B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 金立生;贺阳;谢宪毅;潘景剑;郭柏苍;韩广德;张哲;金秋坤;魏永利 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06K9/62;G06N20/00;G06T7/10;G06V10/80 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 梁紫钺 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于深度学习的路侧视角超视距全域融合感知系统，对路侧布置的摄像头、激光雷达、毫米波雷达异构数据采集和进行数据层融合，并利用深度学习分别处理融合后的图像和激光雷达点云数据，最终利用决策层融合实现融合感知。通过在路侧布置感知系统，并结合图像、激光雷达点云、毫米波雷达点云数据各自的优势，可以提升感知视距，并在多个层面对监控区域进行场景理解，最终为网联自动驾驶车辆提供充足可靠的感知信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 侧视 视距 全域 融合 感知 系统 | ||
【主权项】：
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